WHY-2000G2/3000G2
一、功能总述:
机器人全自动养护抗压一体试验系统主要用于混凝土从入库养护到抗压强度试验全流程自动化智能化。该系统主要由电液伺服压力试验机、六自由度机械手、气动夹持手指、视觉系统(选配)、清扫系统、扫码系统等组成。整个试验过程无需人员参与,可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程,实现了试验机智能化与自动化,极大的提高了工作效率。
二、主要特点:
2.1.主机结构强度高,安全可靠,整体刚性好;
2.2.设备具有恒应力控制和载荷保持功能;
2.3.液压伺服系统采用智能双级伺服控制系统,节能耐久,可靠性高;
2.4.系统可实现试样信息自动扫码识别、自动养护、自动转运、试样自动找正、自动上下料等,全自动化完成试验全过程。
三、相关标准:
3.1.GB/T 2611 《试验机通用技术要求》
3.2.GB/T 16826 《电液伺服万能试验机》
3.3.GB/T 3159 《液压式万能试验机》
3.4.GB/T 50081 《混凝土物理力学性能试验方法标准》
四、主要技术指标:
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最大试验力 |
2000kN |
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试验力示值相对误差 |
±0.5%以内 |
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试验力测量范围 |
1%-100%FS(全程不分档) |
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变形分辨力 |
1/500000FS |
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加力速度范围 |
0.02%-5%FS |
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加力速度误差 |
±0.5% |
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活塞位移允差 |
±0.5% |
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压板直径 |
Ф300mm |
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上下压板间距离 |
250mm |
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工作活塞行程 |
200mm |
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试样规格 |
150×150×150mm 、 100×100×100mm |
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机器人工作半径 |
1650mm/2050mm |
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电源功率 |
AC 380V±10%,50Hz,6kW
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